PODVOZEK |
Základová deska, šasi |
Základová
deska je páteří, ke které jsou připevněny všechny další části podvozku.
Musí mít nízkou hmotnost a přitom dostatečnou tuhost, zajišťující
stálou geometrii podvozku a odolnost vůči nárazům. Modely se spalovacím
motorem by měly mít základovou desku kovovou, protože slouží zároveň
jako chladič. Bývá vyrobena ze slitin hliníku, „ostré“ závodní stroje
používají nejmodernější vysokopevnostní slitiny, vyvinuté pro
aerokosmický průmysl (používat označení dural je pro tyto materiály
skoro urážka). V nejjednodušším případě je to plochá deska ze 3–4mm
plechu s vyvrtanými a vyfrézovanými otvory, používají se také skříňové
dvoupalubní konstrukce a důmyslně tvarované (polo)skořepinové výlisky
pro zvýšení tuhosti. U modelů s elektromotorem tvoří základovou desku
výlisek z houževnatého plastu, plněného skleněnými vlákny; závodní
speciály mívají šasi z uhlíkového kompozitu nebo kovové. Na tento základ
jsou přišroubovány další skupiny:
Přední náprava, zadní náprava, středový „domeček“ zahrnující převodovku, brzdy a u modelů 4x4 také mezinápravový diferenciál, dále motor, nádrž, mechanismus řízení se servo saverem, lože pro serva, přijímač (a elektronický regulátor otáček u elekter), nárazníky a prahy. |
Přední a zadní náprava |
Nápravy
(přední i zadní) bývají až na několik drobností konstrukčně podobné
nebo dokonce stejné. Neplatí to pro modely 2WD, protože u nich není
(zpravidla) přední náprava poháněná, takže její konstrukce je daleko
jednodušší. Obecně se dá říci, že většina modelů (až na některé
jednoduché modely a „placky“ Formule 1 s průběžnými zadními nápravami)
využívá nezávislého zavěšení kol. Domeček, skrývající diferenciál, je
základem nápravy, k němu jsou různými způsoby uchycena lichoběžníková
nebo trojúhelníková ramena. Často se používá jejich kombinace – spodní
ramena mají obvykle pevnou délku, zato horní jsou většinou nastavitelná
svorníkem se šestihranem. Ramena i skříň diferenciálu jsou vyrobeny z
kvalitního tvrzeného plastu, plněného skelnými vlákny s vysokou
pevností. Nejjednodušší modely mají geometrii náprav pevně danou,
pokročilejší mívají nastavitelnou sbíhavost/ rozbíhavost kol, světlost
podvozku, příčný sklon kol v klidu a sklon svislé osy nápravy. Ještě
pokročilejší mívají nastavitelný střed kyvu nápravy, progresivitu změny
příčného sklonu kola při výkyvu nápravy, anti-squat (omezuje výkyv zadní
nápravy dolů při akceleraci), anti-dive (omezuje výkyv přední nápravy
dolů při brždění), rozchod, rozvor a pravděpodobně ještě další
parametry, na které si autor v tuto chvíli nevzpomněl… K nastavování
geometrie náprav se ještě vrátíme podrobněji v pokračování věnovaném
pokročilému ladění, zde probereme jen nejzákladnější parametry.
|
Sbíhavost kol |
je
rozdíl vzdáleností mezi vnitřními okraji ráfků kol vpředu a vzadu ve
výšce středů kol. Pokud jsou kola sbíhavá, je tato vzdálenost vpředu
menší než vzadu – a naopak u rozbíhavého uspořádání. U předních kol se
sbíhavost mění nastavitelnou spojovací tyčí řízení, která je tvořena
svorníkem se šestihranem uprostřed. Na jedné straně má levý závit a na
druhé pravý; oba konce jsou opatřeny kulovými čepy. Otáčením svorníku
můžeme měnit geometrii (vždy souměrně!) pro obě kola. U různých podvozků
bývá nastavení různé, ale většinou jsou přední kola v klidovém stavu
mírně rozbíhavá (asi 2°) nebo v neutrální poloze. Geometrie zadní
nápravy je u jednodušších modelů dána výrobcem a je neměnná, nebo je
dodáváno několik různých závěsů, které určují svojí šířkou nastavení
zadních ramen, popř. je zadní náprava opatřena spojovacími tyčemi,
stejně jako přední. Zadní kola by měla být sbíhavá 2–3°. Nápadným rysem
náprav modelů je
záklon svislé osy nápravy ten bývá u přední nápravy obvykle nastavitelný a je větší než u zadní (u běžných modelů pevně daný). Sklon zlepšuje jízdní vlastnosti při zatáčení; zvětšením záklonu svislé osy přední nápravy se model stává přetáčivějším (menší záběr na zadních kolech, větší na předních), zmenšováním záklonu naopak nedotáčivějším. Sklon se obvykle mění vložkami na čepech horních ramen. |
PODVOZEK II |
Příčný sklon kol v klidu |
ovlivňuje
záběrovou stopu pneumatik v průběhu výkyvu nápravy. Nastavuje se např.
změnou délky horních ramen. Díky všem těm sklonům a vyosením je zdánlivě
jednoduchý výkyv nápravy nahoru a dolů pohybem dosti komplikovaným.
Zvláště přední náprava proto musí být konstruována tak, aby bylo na
minimum omezeno stáčení kol v průběhu výkyvu, jež by zhoršovalo
řiditelnost modelu. Z pohledu začátečníka je důležité, že bychom měli v
návodu najít základní nastavení, dobře vyhovující pro běžné ježdění. S
tím, jak se budeme zdokonalovat v pilotáži, budeme postupně objevovat
význam jednotlivých nastavení a naučíme se geometrii dále ladit.
|
Tlumiče |
jsou
velmi důležitou součástí náprav ovlivňující velkou měrou jízdní
vlastnosti auta. U modelů se používají hydraulické tlumiče, u nichž je
síla tlumení dána odporem kladeným pohybu pístu olejovou náplní.
Modelové tlumiče jsou podobné konstrukce jako u dospělých automobilů.
Plní se speciálním silikonovým olejem
a funkci pístu zastává silikonový nebo teflonový kroužek s různým počtem otvorů (zpravidla jeden až dva) o různém průměru. Právě tyto otvory společně s viskozitou náplně určují tlumící sílu. Čím vyšší viskozitu má náplň, tím vyšší klade odpor při průtoku pístem, a tím se zvyšuje „tvrdost“ tlumiče. Tuhost odpružení ovlivníme i volbou tvrdosti vinuté pružiny tlumiče; ještě dále ji lze jemně dolaďovat stlačováním nebo povolováním pružiny objímkami různé šířky, které se nasazují na tělo tlumiče, nebo kroužkem, který se pohybuje v závitu na tělese tlumiče. Takto kromě tuhosti tlumiče ovlivňujeme i světlost podvozku. Jestliže vám to připadá jako alchymie, máte pravdu – a to ještě není všechno… Tuhost odpružení lze ovlivnit rovněž nastavením sklonu tlumičů. Závěsy tlumičů upevněné k nápravám i spodní ramena jsou obvykle opatřeny několika montážními otvory pro uchycení tlumičů, které umožňují ve větším (off -road) nebo menším („placky“) rozsahu měnit světlost podvozku a sklon tlumičů. Světlost se nastavuje tím větší, čím nerovnější je povrch dráhy – od několika milimetrů u silničních modelů až po desítky milimetrů u monster trucků. Čím je sklon tlumičů větší, tím je náprava měkčí a naopak. Měkčí tlumení je třeba pro pohyb na nerovném terénu, tvrdší pro jízdu na hladké rovné trati, kde tužší tlumiče omezují příčné naklánění podvozku v zatáčkách, naklánění vzad při akceleraci (squat) a naklánění dopředu při brždění (dive). Důležitým parametrem pružení je také průběh tlumící síly – ten může být lineární, kdy v celém rozsahu výkyvu nápravy je odpor tlumičů stejný, nebo může odpor tlumičů progresivně růst se stlačováním nápravy. Lineární průběh je charakteristický pro měkké odpružení s velkým zdvihem náprav u monster trucků, progresivně rostoucí tlumící síla je naopak výhodná pro modely pohybující se na hladkých, rovných a rychlých tratích. |
Diferenciál |
je
převodové ústrojí, které samočinně umožňuje rozdílné otáčky levého a
pravého hnacího kola, popř. přední a zadní nápravy u auta 4x4, když obě
tato kola nebo nápravy konají nestejnou dráhu (např. v zatáčce). U
modelů se nejčastěji používá kuželový (nebo také planetový) diferenciál,
který má vyrovnávací soukolí vytvořené z kuželových kol s přímými zuby.
Při přímé jízdě jsou otáčky obou hnacích hřídelů stejné. Otáčky i hnací
moment se přenášejí z kloubového hřídele a pastorku na talířové kolo,
pevně spojené s přírubou a skříní diferenciálu, s níž se společně otáčí.
Otáčky se přenášejí přes satelity, působící jako zubová spojka, na obě
centrální kola. Centrální kola mají stejné otáčky jako skříň
diferenciálu a hnací moment se rozděluje rovnoměrně na obě centrální
kola. Při jízdě v zatáčce se vnitřní kolo odvaluje po kratší dráze než
kolo vnější. Protože hřídel každého kola je poháněn přes diferenciál,
mohou se otáčky vnějšího i vnitřního kola měnit v závislosti na délce
dráhy. To znamená, že o kolik se zpomalí vnitřní kolo, o tolik se
zrychlí kolo vnější. Satelity obíhají (točí se zároveň se skříní), ale
současně se i točí na čepech satelitů. Když auto projede zatáčkou,
činnost diferenciálu skončí a satelity se na svých čepech přestanou
otáčet – dále tvoří jen zubovou spojku. U špičkových závodních modelů se
můžeme setkat se samosvornými diferenciály. Každá poháněná náprava musí
mít svůj diferenciál na vyrovnání drah vnějšího a vnitřního kola při
jízdě v zatáčce. U modelů 4x4 se používá navíc mezinápravový diferenciál
pro vyrovnání nestejných otáček náprav. Monster trucky jej zpravidla
nemají, aby se umožnila „kaskadérská“ jízda jen po dvou kolech. Jak bylo
uvedeno výše, nejčastěji se používá kuželový diferenciál. Olejová náplň
slouží nejen k mazání kovových převodů, ale také k dosažení určité
svornosti. Aby bylo zajištěno správné rozložení hnací síly, každý ze tří
diferenciálů se plní olejem s jinou viskozitou. Používají se výhradně
100% silikonové oleje s vynikající mazací schopností, vysokou
dlouhodobou stálostí a odolností vůči zvýšené teplotě. Jako
nejvýhodnější kombinace se jeví ta, kdy je v předním diferenciálu použit
hustý nebo střední olej, v zadním olej řídký a do mezinápravového
diferenciálu se plní olej hustý. Takto zajistíme modelu dostatečný a
vyvážený přenos výkonu na kola a v neposlední řadě dobrou ovladatelnost,
protože hustý olej v předním diferenciálu zajišťuje stálejší záběr obou
kol najednou. V zadním diferenciálu musí být olej řidší, protože při
jeho zvýšené svornosti se zhoršují vlastnosti a ovladatelnost modelu
(převážně v zatáčkách). Toto základní nastavení není důležité měnit,
protože rozmanitost tratí není tak velká, aby vyžadovala jiné kombinace.
Důležitá je zato pravidelná kontrola množství a kvality oleje a jeho
včasná výměna.
Ing. Jaroslav Jína Zdrojem tohoto článku je časopis pro modeláře RCcars Zdroj RCA Rakovník Další nastavení od Caster Racing Fusion |
Servis RC modelů - email : lukidol@centrum.cz / Tel : 6 0 8 2 4 9 1 4 7
čtvrtek 13. února 2014
Podvozek
Přihlásit se k odběru:
Komentáře k příspěvku (Atom)
Žádné komentáře:
Okomentovat